SJ4000 an Ballon, Drachen o.ä. ?

Hi
Mir kam gestern so der Gedanke mal meine Stadt von oben zu filmen. Da mir so tragfähige Quadcopter zu teuer sind müsste doch sowas in maximal 100 Meter Hähe doch auch mit einem Hellium gefüllten stabilen Luftballon an einer Schnur gehen, ich meine gelesen zu haben das man unter 100 Meter keine Genehmigungen braucht. Hat sowas schonmal einer ausprobiert oder Tipps wie man das sonst bewerkstelligen kann ?